[实用新型]一种外置型机器人焊枪用防撞器

说明书

本实用新型公开一种外置型机器人焊枪用防撞器，防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接，另一端与绝缘盘连接，所述防撞器包括传感轴、连接法兰、活塞内芯、若干压缩弹簧和外壳；所述传感轴的上部为圆柱型结构的连接杆，底部为圆形结构的底盘；所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接法兰套设于连接杆外圆周上，并与外壳固定连接，所述传感轴底盘位于外壳内，所述连接法兰通过紧固件与传感轴相对定位，所述外壳内设有活塞内芯，所述活塞内芯的顶面与底盘底面紧贴，其底部与外壳紧贴，所述底盘和外壳之间均布有压缩弹簧。本实用新型通过压缩弹簧支撑传感轴，在焊枪碰撞，发生偏转后，能够有足够的能量使传感轴恢复原位置。

技术领域

本实用新型属于机器人焊枪技术领域，具体涉及一种外置型机器人焊枪用防撞器。

背景技术

焊接工艺作为一种基本的加工工艺被广泛的应用于机械制造行业，随着社会的发展，普通的靠人工手持焊枪焊接产品的方法已不能满足某些特殊行业的生产需要。伴随着这些市场需求，机器人焊接方式诞生了；机器人焊接方式现在已经应用的很广泛，比如车身钣金，排气管等等方面，往往这些行业产品需求量比较大，焊接部位也比较多，在初始调试和焊接过程中，难免会有焊枪与工件碰撞的情况发生，此类碰撞情况的发生，不仅影响工作效率，还会损坏零件，因此需要配套使用机器人防撞器，现有的机器人防撞器存在使用选型的限制和性能不稳定的问题。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种外置型机器人焊枪用防撞器。

实现本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述一种外置型机器人焊枪用防撞器，防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接，另一端与绝缘盘连接，所述防撞器包括传感轴、连接法兰、活塞内芯、若干压缩弹簧和外壳；所述传感轴的上部为圆柱型结构的连接杆，底部为圆形结构的底盘；所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接法兰套设于连接杆外圆周上，并与外壳固定连接，所述传感轴底盘位于外壳内，所述连接法兰通过紧固件与传感轴相对定位，所述外壳内设有活塞内芯，所述活塞内芯的顶面与底盘底面紧贴，其底部与外壳紧贴，所述底盘和外壳之间均布有压缩弹簧。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述活塞内芯的顶部圆周上等角度均设有6个通孔，所述压缩弹簧穿过通孔与传感轴底盘贴合，所述压缩弹簧采用6组圆柱螺旋型压缩弹簧，所述外壳为内部空腔的桶状结构，所述压缩弹簧与外壳接触的外壳底部等角度设有6个导向深孔，所述压缩弹簧的底部伸入导向深孔内，其顶部穿过活塞内芯与传感轴底盘贴合，所述外壳的底部与绝缘盘连接，导向深孔用于定位压缩弹簧并起到导向作用。

优选地，所述紧固件包括3个销钉，所述连接法兰的外圆周上等角度开设有3个销孔，所述销孔上穿设销钉，所述销钉与传感轴接触贴合，实现传感轴的周向定位效果。

优选地，所述连接法兰的顶面上等角度均布开设3个螺纹孔，螺纹孔的开设方向与传感轴的连接杆设置方向相同，所述螺纹孔内旋入调节螺钉，所述调节螺钉与传感轴的底盘顶面接触贴合，所述调节螺钉通过螺母锁紧，调节螺钉起到增加传感轴的定位面，保证在防撞器竖向放置时传感轴最终处于竖直状态的作用。

优选地，所述外壳的侧面设有穿孔，通过穿孔设有传感装置，所述传感装置检测活塞内芯的位移信号，所述传感装置通过信号端子和信号传输线将传感装置检测的位移信号输送至机器人，当传感轴发生偏摆时，推动活塞内芯向下位移，所述传感装置检测到活塞内芯的向下位移信号，并将位移信号输送至机器人，机器人接收到位移信号，停止焊枪的焊接工作。

优选地，所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接杆顶部开设有螺栓孔，所述螺栓孔上旋入连接螺栓，所述支架的端部套设于连接螺栓上，所述连接螺栓将支架端部紧固于传感轴的连接杆上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：