[实用新型]一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人有效
| 申请号： | 202021088197.6 | 申请日： | 2020-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN212420361U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴坤;刘俊;贾丙山;李晓林 | 申请（专利权）人： | 番禺精美五金塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人，包括螺丝锁紧机构、外壳、气管、安装板、底座、连杆和位移传感器，在四周机器人的内部安装了谐波减速机，具备传动精度高、效率高、运行平稳的特性，从而使得四周机器人能够更好的进行旋拧螺丝组装工序的进行，而且在四周机器人的第二驱动组件上增设了位移传感器，通过位移传感器可以检测气缸二的位移值，从而实现对拧螺丝的深度控制，更是本将原有的外部电缆和气管全部放入底座的内部，将第二驱动组件的气管和控制线路穿入到连杆的内部，然后通过线套进行固定，从而使得第二驱动组件和连杆的摆动不会带动电缆和气管发生折弯，指发生轻微的扭转，提高了四轴机器人的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐波 中空 减速 技术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于番禺精美五金塑料制品有限公司，未经番禺精美五金塑料制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021088197.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
