[实用新型]一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人有效
| 申请号： | 202021088197.6 | 申请日： | 2020-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN212420361U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴坤;刘俊;贾丙山;李晓林 | 申请（专利权）人： | 番禺精美五金塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐波 中空 减速 技术 机器人 | ||
1.一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人，包括螺丝锁紧机构(1)、外壳(2)、气管(3)、安装板(4)、底座(5)、连杆(6)和位移传感器(7)，其特征在于：所述底座(5)安装固定在安装板(4)的上端位置处，所述底座(5)的上端设置有连杆(6)，所述连杆(6)的上端设置有外壳(2)，所述外壳(2)的下端且位于连杆(6)的左侧设置有螺丝锁紧机构(1)，所述外壳(2)的下端且位于螺丝锁紧机构(1)的前方设置有位移传感器(7)，所述外壳(2)的右侧设置有气管(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人，其特征在于：所述外壳(2)的内部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件是由电机二、谐波减速机二、气缸二组成的，所述气缸二的上端固定在螺丝锁紧机构(1)的内部，所述气缸二的下端设置有电机二，所述电机二的下端设置有谐波减速机二，所述谐波减速机二的下端连接有螺丝锁紧机构(1)。
3.根据权利要求1所述的一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人，其特征在于：所述底座(5)的内部设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件是由电机一和谐波减速机一组成的，所述底座(5)的内部安装有电机一，所述电机一的上端设置有谐波减速机一，所述谐波减速机一的上端与连杆(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人，其特征在于：所述连杆(6)的内部是一种中空结构，且连杆(6)的左右两端设置有线套。
5.根据权利要求1所述的一种基于谐波中空减速技术的四轴机器人，其特征在于：所述螺丝锁紧机构(1)是由联轴器和螺丝刀组成的，所述螺丝刀通过联轴器与外壳(2)内部的谐波减速机二上的输出轴连接。
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