[实用新型]一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪有效
| 申请号： | 202021014885.8 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212287683U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张强;张希磊 | 申请（专利权）人： | 山东天卓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，包括一机器人，机器人上部设有上下转动机构，上下转动机构的转动端前部设有一横向滑动板，横向滑动板上端设有伺服滑动机构，伺服滑动机构前端连接有一对可抓取文件盒柜的夹爪结构，该对夹爪结构包括：呈L型的板状左、右夹爪，板状左夹爪前端连接有左薄型夹片，板状右夹爪前端连接有右薄型夹片，且左薄型夹片内侧的上部和下部设有第一、第二凸块，右薄型夹片内侧的上部和下部设有第三、第四凸块。该文件盒柜夹爪可针对特定结构的文件盒柜进行方便地抓取和放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 机械 手臂 完成 抓取 文件 盒柜夹爪 | ||
【主权项】：
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