[实用新型]一种多轴机器人并联式机器手臂

摘要

本实用新型公开了一种多轴机器人并联式机器手臂，包括装置本体、驱动电机、支撑杆、调节杆、机械前臂、机械后臂、伸缩连接杆、机械臂头、夹持钢爪、焊枪、定位杆、转角附杆、控制面板与移动底座，装置本体的内部设置有驱动电机，支撑杆电性设置于驱动电机上部，调节杆与支撑杆连接，机械后臂通过机械前臂与调节杆4连接，机械后臂与机械前臂通过转轴连接，伸缩连接杆的一端设置于调节杆、机械后臂之间，机械臂头设置于机械后臂的一端，夹持钢爪设置于机械臂头外侧，焊枪设置于机械臂头内侧，定位杆与转角附杆并联连接。本实用新型可以通过定位杆进行定位，提高机器手臂的焊接于夹持固定精度，便于操作，提高提高整个机器手臂延展利用率。