[实用新型]气动人工肌肉外骨骼装置有效
申请号: | 202021000207.6 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212352012U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 周鹏;万建新;喻长江;许竟文;张新菊;徐松;仲路 | 申请(专利权)人: | 南京智城机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 赵洪玉 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种气动人工肌肉外骨骼装置,包括背架以及由相互固接的第一臂杆和第二臂杆构成的臂杆,所述臂垫设置在第一臂杆上,所述背架的两侧分别设有一个拉力装置;所述拉力装置包括支撑杆和气动人工肌肉,所述第一臂杆和第二臂杆的连接处与支撑杆的顶部铰接,所述支撑杆的底部与背架铰接;所述气动人工肌肉的底部与支撑杆连接,所述气动人工肌肉与第二臂杆连接;两个拉力装置的气动人工肌肉之间通过导气管连通,所述导气管上设有进气阀和排气阀。该装置能够大幅度降低长时间举起重物及重复性动作对人类上肢肌肉与骨骼带来造成的伤害。 | ||
搜索关键词: | 气动 人工 肌肉 骨骼 装置 | ||
【主权项】:
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