[实用新型]气动人工肌肉外骨骼装置

权利要求书

1.一种气动人工肌肉外骨骼装置，包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫；其特征在于：所述臂杆由相互固接的第一臂杆和第二臂杆构成，所述臂垫设置在第一臂杆上，所述背架的两侧分别设有一个拉力装置；所述拉力装置包括支撑杆和气动人工肌肉，所述第一臂杆和第二臂杆的连接处与支撑杆的顶部铰接，所述支撑杆的底部与背架铰接；所述气动人工肌肉的底部与支撑杆连接，所述气动人工肌肉与第二臂杆连接；两个拉力装置的气动人工肌肉之间通过导气管连通，所述导气管上设有进气阀和排气阀。

2.根据权利要求1所述的气动人工肌肉外骨骼装置，其特征在于：所述背架上设有打气筒或电池供电的气泵，所述打气筒或气泵的出气口与所述进气阀连通。

3.根据权利要求1或2所述的气动人工肌肉外骨骼装置，其特征在于：所述第二臂杆设有多个连接孔，所述气动人工肌肉的顶部设有与连接孔相匹配的挂钩；所述气动人工肌肉与第二臂杆连接时，将挂钩挂在一个连接孔内。

4.根据权利要求1或2所述的气动人工肌肉外骨骼装置，其特征在于：所述第二臂杆与背架之间通过弹力绳连接。

5.根据权利要求1或2所述的气动人工肌肉外骨骼装置，其特征在于：所述背架上设有背部加强板。

6.根据权利要求1或2所述的气动人工肌肉外骨骼装置，其特征在于：所述支撑杆为长度可调的支撑杆。

7.根据权利要求1或 2所述的气动人工肌肉外骨骼装置，其特征在于：所述第一臂杆与第二臂杆之间的夹角为15-40度。