[实用新型]一种纸箱码垛用机器人夹具有效
| 申请号： | 202020975894.7 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212170449U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王振杰;方明 | 申请（专利权）人： | 沧州铭洋自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及纸箱码垛设备领域，具体公开了一种纸箱码垛用机器人夹具,包括链座板、滑动设置在所述链座板上的一对抱夹板、安装在所述链座板上的电机、转动设置在所述链座板上的双向滚珠丝杠以及与所述双向滚珠丝杠配合的丝杠母，所述电机的输出端与所述双向滚珠丝杠的一端连接，所述丝杠母的数量为两个，其中一个所述丝杠母与其中一个所述抱夹板连接，另一个所述丝杠母与另一个所述抱夹板连接，本实用新型中的双向滚珠丝杠与丝杠母和抱夹板配合，提高了抱夹板运动的同步性，采用检测电机电流的方式能够检测到抱夹板的抱夹力度，调整更加灵敏可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 码垛 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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