[实用新型]一种自动调整吸料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动调整吸料机械手，在机架上位于气缸的前方固定有安装板，在安装板上位于竖直条形孔的左右侧分别固定安装有导轨，在两侧导轨上分别滑动配合安装有齿条安装板，在两侧的齿条安装板上分布固定安装有齿条，在两侧的齿条安装板的下端分别固定有压爪一和压爪二，在气缸的伸缩杆上固定有齿轮安装板，在齿轮安装板上安装有齿轮，齿轮位于两侧的齿条中间，且齿轮分别与两侧的齿条啮合。本实用新型针对物料表面不平整需要进行同步压紧时，采用气缸推动安装在线轨上的一组压爪，压爪一先接触到物料表面时，受阻带动齿轮，使压爪二形成二级臂，加速向下运动，当压爪二接触到物料表面后，两个压爪同时压物料，并且压力相等。