[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效

专利信息
申请号: 202020763348.7 申请日: 2020-05-11
公开(公告)号: CN212020809U 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: 张靖 申请(专利权)人: 苏州煊凯智能科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 姬春红
地址: 215200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人复合夹具,包括安装板,所述安装板一侧的中部焊接有连接柱,且连接柱远离安装板的一侧转动连接有夹持板,所述夹持板的顶部通过螺栓连接有延伸板,且连接柱底部的中间位置焊接有定位板,所述延伸板和夹持板靠近定位板的一侧均焊接有螺纹套。本实用新型通过气缸将推进板向夹持板的方向推出,将工件夹持在夹持板与推进板之间,在夹持低硬度工件时,拆卸定位板的连接螺栓,将延伸板转动至下方,再通过螺栓将定位板与延伸板上的螺纹套进行固定连接,利用延伸板和推进板对工件进行夹持,橡胶垫可以缓冲延伸板与工件之间的磨损,具有广泛的适用范围,且不同的夹持方式切换便捷。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 复合 夹具
【主权项】:
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