[实用新型]一种机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 202020747192.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212825483U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 舒凤玲;王师;庄秀丽;张敏梁 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及领域，公开了一种机器人关节，包括第一组件，包括第一束线构件，第一束线构件开设有供线缆穿过的第一通道；第二组件，可旋转地连接至第一组件且包括第二束线构件，第二束线构件开设有供线缆穿过的第二通道；第一束线构件和第二束线构件由柔性材料制成，当穿过第一通道和第二通道的线缆发生扭转时，第一束线构件和第二束线构件发生变形以缓解线缆的变形。本实用新型采用可形变的束线构件支撑线缆，由柔性材料制成的束线构件成本低、空间占用少，且达到了保护线缆的效果，延长了线缆的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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