[实用新型]一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜

摘要

本实用新型公开了一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，存储柜，所述存储柜包括置柜架、柜体、控制主机，所述置柜架具有隔板，隔板一侧为柜体室，另一侧为主机室，所述柜体置于柜体室内，柜体具有若干抽屉，所述控制主机置于主机室内；轨道架，所述轨道架置于抽屉打开或闭合的一侧，轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆和连接支撑杆的水平连杆；取料装置，所述去料装置包括水平移动装置、前后移动装置、竖直移动装置、机械手抓，所述水平移动装置安装在矩形框架上，所述前后移动装置安装在水平移动装置上，所述竖直移动装置安装在前后移动装置，所述机械手抓安装在竖直移动装置上。