[实用新型]一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜

权利要求书

1.一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，其特征在于，包括：

存储柜，所述存储柜包括置柜架、柜体、控制主机(13)，所述置柜架具有隔板(111)，隔板(111)一侧为柜体室，另一侧为主机室，所述主机室包括置机空间和隐藏空间，所述置机空间的内底面具有主机导轨(128)，所述主机导轨(128)有两条，且两条主机导轨(128)平行放置，所述控制主机(13)下表面设有与主机导轨(128)相对应的主机滑块(131)，主机滑块(131)安装在主机导轨(128)上，所述隐藏空间具有平行设置的前定位板(1121)和后定位板(1122)；

轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆(21)和连接竖直支撑杆(21)的水平连杆(22)；

水平移动装置，所述水平移动装置包括结构相同的上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆(22)上；

所述水平移动装置还包括同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆(22)上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆(22)；

前后移动装置，所述前后移动装置包括上移动装置、下移动装置、前后动力装置，所述上移动装置与下移动装置的结构相同，所述上移动装置安装在上同步装置上，所述下移动装置安装在下水平装置上；

竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板(61)、第一丝杆装置，所述第一固定板(61)背面固连上前后移动板(54)与下前后移动板(59)，第一固定板(61)两个端部分别设有第一限位板(611)，两个第一限位板(611)之间平行放置两条上下滑轨(612)，所述第一丝杆装置包括置于两条上下滑轨(612)之间的第一丝杆(621)、套设在第一丝杆(621)外表面的第一丝杆套(622)、安装在第一丝杆(621)顶端的第一电机(623)，第一电机连接控制主机(13)；

机械手抓，所述机械手抓包括安装板(71)、承载板(72)、抓手(73)，所述安装板的背面具有与上下滑轨(612)相对应的连接滑块(711)，且安装板(71)固连第一丝杆套(622)，所述承载板(72)安装在安装板(71)的正面，所述抓手(73)固连承载板(72)，所述连接滑块(711)便于上下滑轨(612)安装的连接槽(712)。

2.根据权利要求1所述的一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，其特征在于，所述柜体包括抽屉放置架和抽屉(121)，所述抽屉放置架包括从上至下结构相同的抽屉放置室(122)和抽屉伸缩空间(123)，所述抽屉放置室(122)包括便于抽屉(121)滑动的抽屉滑动装置和用于控制抽屉移动的抽屉伸缩装置，所述抽屉滑动装置为安装在放置室(122)底部的两条平行放置的第一滑轨(1221)。

3.根据权利要求2所述的一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，其特征在于，所述抽屉伸缩装置包括移动杆(1222)、保护弹簧(1223)、连接套(1224)、抽屉电磁铁(1225)，所述移动杆(1222)有两根，且两根移动杆(1222)平行设置，所述连接套(1224)穿过抽屉放置室(122)且固定在抽屉放置室(122)侧面，移动杆(1222)一端连接抽屉(121)，另一端穿过连接套(1224)且端部固定有第一铁板(1226)，所述保护弹簧(1223)套设在移动杆(1222)外表面，且位于抽屉放置室(122)内，所述抽屉电磁铁(1225)安装在抽屉伸缩空间(123)上，位置对应第一铁板(1226)，且抽屉电磁铁(1225)连接控制主机(13)，所述抽屉(121)的下表面安装与第一滑轨(1221)相对应的滑块。