[实用新型]一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜

说明书

本实用新型公开了一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，存储柜，所述存储柜包括置柜架、柜体、控制主机，所述置柜架具有隔板，隔板一侧为柜体室，另一侧为主机室，所述柜体置于柜体室内，柜体具有若干抽屉，所述控制主机置于主机室内；轨道架，所述轨道架置于抽屉打开或闭合的一侧，轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆和连接支撑杆的水平连杆；取料装置，所述去料装置包括水平移动装置、前后移动装置、竖直移动装置、机械手抓，所述水平移动装置安装在矩形框架上，所述前后移动装置安装在水平移动装置上，所述竖直移动装置安装在前后移动装置，所述机械手抓安装在竖直移动装置上。

技术领域

本实用新型涉自动取料设备领域，具体是一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜。

背景技术

随着社会的发展，现在的存储柜使用越来越广泛，便于人们进行物料的保存，收到大多数使用者的喜爱。

现有的存储柜在使用的过程中控制装置裸露在外部，存在着被操作者误触到控制装置上，使得控制装置发出错误的指令影响到实际的体验。

现有的取料装置在进行取料时需要进行三维空间的移动，然后进行进准的物料抓取，取料装置在进行空间移动时容易出现移动的不同步，导致抓取的不精准。

为此本实用新型提供一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，包括：

存储柜，所述存储柜包括置柜架、柜体、控制主机，所述置柜架具有隔板，隔板一侧为柜体室，另一侧为主机室，所述主机室包括置机空间和隐藏空间，所述置机空间的内底面具有主机导轨，所述主机导轨有两条，且两条主机导轨平行放置，所述控制主机下表面设有与主机导轨相对应的主机滑块，主机滑块安装在主机导轨上，所述隐藏空间具有平行设置的前定位板和后定位板；

轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆和连接竖直支撑杆的水平连杆；

水平移动装置，所述水平移动装置包括结构相同的上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆上；

所述水平移动装置还包括同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆；

前后移动装置，所述前后移动装置包括上移动装置、下移动装置、前后动力装置，所述上移动装置与下移动装置的结构相同，所述上移动装置安装在上同步装置上，所述下移动装置安装在下水平装置上；

竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板、第一丝杆装置，所述第一固定板背面固连上前后移动板与下前后移动板，第一固定板两个端部分别设有第一限位板，两个第一限位板之间平行放置两条上下滑轨，所述第一丝杆装置包括置于两条上下滑轨之间的第一丝杆、套设在第一丝杆外表面的第一丝杆套、安装在第一丝杆顶端的第一电机，第一电机连接控制主机；

机械手抓，所述机械手抓包括安装板、承载板、抓手，所述安装板的背面具有与上下滑轨相对应的连接滑块，且安装板固连第一丝杆套，所述承载板安装在安装板的正面，所述抓手固连承载板，所述连接滑块便于上下滑轨安装的连接槽。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述柜体包括抽屉放置架和抽屉，所述抽屉放置架包括从上至下结构相同的抽屉放置室和抽屉伸缩空间，所述抽屉放置室包括便于抽屉滑动的抽屉滑动装置和用于控制抽屉移动的抽屉伸缩装置，所述抽屉滑动装置为安装在放置室底部的两条平行放置的第一滑轨。