[实用新型]一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构有效
| 申请号： | 202020731123.3 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212245258U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 曾强;韩朋辉;张志杰;周小杰;宗俊锋 | 申请（专利权）人： | 郑州世纪精信机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G43/06 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张串串 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种通过光感控制的多生产线机械手转运机构，包括机械抓手和支撑机械抓手的竖直移动支架，机械抓手与竖直移动支架固定连接，机械抓手能够在竖直移动支架的带动下竖直移动和沿垂直于传送带的方向水平移动，机械抓手的下方均设置有位于传送带前侧和后侧的光传感器，两个光传感器均通过连接的光感支撑杆与传送带在竖直方向转动连接，两个光感支撑杆左高右低倾斜设置且通过光感支撑杆的转动调整光传感器的高度，传送带与能随时停止的步进驱动电机传送连接，光传感器通过电线经过对应的处理器与步进驱动电机连接，总之本实用新型具有使用方便、能够保护空调配件、充分利用空间和故障排除容易的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 控制 生产线 机械手 转运 机构 | ||
【主权项】：
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