[实用新型]高精度水培海绵抓取装置

摘要

本实用新型公开了高精度水培海绵抓取装置，包括安装底板和安装顶板，利用提升气缸、第二平移电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第一平移电机、第一丝杠和第一丝杠螺母使得抓取组件在X、Y、Z三个方向均可移动微调，大大提高了对水培海绵的抓取精度，利用间距调节电机、双向丝杠和第三丝杠螺母即可对两个钩爪的间距进行调节，进而可以适配多种尺寸的水培海绵，利用、钩爪气缸、连接块和从动连杆可实现两个钩爪的张开或对水培海绵的抓取，采用多个连杆实现钩爪的抓取动作并利用支撑连接板提高抓取组件的纵向空间，使得抓取装置适应纵向长度较长的水培苗的移栽。