[实用新型]一种大跨度重载桁架机械手有效
| 申请号： | 202020669615.4 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN212198233U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郭辉强;谭坚羽;文禄强 | 申请（专利权）人： | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C11/00;B66C9/10;B66C9/14;B66C5/04;B66C7/16;B25J9/00;B66C9/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 邹大坚;戴玲 |
| 地址： | 411300 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁沿大车轨道移动，行走小车包括小车车架和小车行走驱动，桥梁上设有小车轨道，所述小车车架设于小车轨道上，小车行走驱动设于小车车架上并驱动小车车架沿小车轨道移动，升降机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动，升降架和升降驱动均安装在小车车架上，旋转台设于升降架上，抓手设于旋转台上。本实用新型具有四自由度运动、作业灵活、作业范围广、智能化、无人化生产的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨度 重载 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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