[实用新型]AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置有效
| 申请号： | 202020656133.5 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN211942862U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 缪玉桂 | 申请（专利权）人： | 江苏力宝达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/00 | 分类号： | B60D1/00;B60D1/36;B62D63/04;B62D63/02;B25J19/00;F16B45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，包括牵引固定板、驱动电机和挂钩；所述牵引固定板安装于AMR机器人尾部；所述驱动电机安装在牵引固定板上；所述驱动电机的转轴上连接有传动轴；所述挂钩安装在传动轴上；所述牵引固定板底部设置有测距传感器；所述驱动电机和测距传感器均与AMR机器人控制单元连接。所述传动轴一端通过联轴器于驱动电机的转轴连接，另一端通过轴承和轴承座安装在牵引固定板上。通过测距传感器测量AMR机器人与移动托盘之间的距离，驱动电机驱动传动轴转动，带动挂钩旋转，实现挂钩的自动挂扣，减少人工干涉，提高AMR机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | amr 搬运 机器人 自动 牵引 挂钩 装置 | ||
【主权项】：
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