[实用新型]一种碗具存取机器人以及补碗车有效
| 申请号： | 202020639003.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212049044U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 | 申请（专利权）人： | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;B65G59/10;B65G47/90;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种碗具存取机器人以及补碗车，碗具存取机器人包括：储碗仓、用于输送碗具的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓侧壁设置供所述补碗车进出的第一开口，储碗仓的顶部设置供碗具进出的第二开口；所述补碗车底部设置用于盛放碗具的底板，补碗车侧壁设置用于关闭所述第一开口的门板；当补碗车经储碗仓的第一开口被推入所述储碗仓内，所述门板将第一开口关闭，并且，摞叠于底板上的碗具位于第二开口下方；所述抓碗机械手经第二开口抓取储碗仓内的碗具。该补碗车包括：车架、底板、栏杆以及门板；所述栏杆设置于底板两侧并且固定于车架，所述门板竖直固定于车架；所述底板用于盛放碗具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存取 机器人 以及 补碗车 | ||
【主权项】：
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