[实用新型]一种多自由度的机械夹持装置有效
| 申请号： | 202020629946.5 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212497729U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 汪家雷;王明刚;左凯;吴金国;侯志强;李强;孙立山;黄敏 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 高微微 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度的机械夹持装置，包括可运动的底盘装置和固定于底盘装置上的支架，支架上设置有X轴传动机构和Y轴传动机构；Y轴传动机构与支架滑动连接，X轴传动机构的固定端与Y轴传动机构滑动连接，X轴传动机构的夹持端连接有Z轴伸缩机构，Z轴伸缩机构的伸缩端连接有待夹持物料，Y轴传动机构的夹持端连接有横梁，X轴传动机构与横梁通过齿轮齿条啮合滑动连接，Z轴伸缩机构的伸缩端连接有吸盘，吸盘与Z轴伸缩机构转动连接；采用本装置可以实现三维空间的自由运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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