[实用新型]一种机械制造抓取装置有效
| 申请号： | 202020608803.6 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212024066U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张瑞锋 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学高新学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械制造抓取装置，包括爪架，所述爪架的顶端安装有电机支座，所述电机支座的内部安装有抓取电机，所述电机支座的顶端通过紧固件安装有安装柱，所述抓取电机的传动轴贯穿至爪架的内部。本实用新型通过设置条形块、弧边块、气缸、托块、摩擦带、贴块，夹持抓取时，利用摩擦带的转动，通过摩擦力带动方形工件上移，同时气缸启动，推动托块移动处通腔，由于托块的顶端为平面，对方形工件起到承托作用，避免当爪块的夹持力不够时，方形工件发生滑落，当夹持圆柱形工件时，可以将托块拉出，并转动180°，使得倾斜面朝上，同时压簧将托块收缩至通腔中，这样圆柱形工件滑落时，利用倾斜面可以很好的托住，大大提高了夹持工件的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械制造 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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