[实用新型]一种机械制造抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造抓取装置，包括爪架(1)，其特征在于：所述爪架(1)的顶端安装有电机支座(3)，所述电机支座(3)的内部安装有抓取电机(4)，所述电机支座(3)的顶端通过紧固件安装有安装柱(5)，所述抓取电机(4)的传动轴贯穿至爪架(1)的内部，且抓取电机(4)的传动轴上安装有卡盘(12)，所述卡盘(12)的底面上开设有螺旋槽，所述卡盘(12)的底端安装有爪块(2)，所述爪块(2)设置有四个，且四个爪块(2)分别环形阵列在卡盘(12)的底端，所述爪块(2)贯穿至爪架(1)的底端，所述爪块(2)包括条形块(201)、弧边块(202)、气缸(203)、托块(204)、摩擦带(205)、转动电机(206)、移动块(207)、贴块(208)、从动轮(209)和主动轮(210)，所述移动块(207)焊接在条形块(201)的顶端，且移动块(207)与卡盘(12)上的螺旋槽啮合连接，所述弧边块(202)设置有两个，且两个弧边块(202)分别粘接在条形块(201)的两侧上，所述条形块(201)的内部为空腔结构，所述主动轮(210)转动连接在条形块(201)内部的上端，所述从动轮(209)转动连接在条形块(201)内部的下端，所述摩擦带(205)分别套设在主动轮(210)和从动轮(209)上，所述贴块(208)设置在从动轮(209)与主动轮(210)之间，且贴块(208)与条形块(201)的内壁焊接连接，所述转动电机(206)安装在主动轮(210)上，所述条形块(201)的底端开设有通腔，所述托块(204)穿插在通腔的内部，所述气缸(203)固定在条形块(201)的背部，所述托块(204)的截面为直角梯形结构。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述气缸(203)靠近活塞杆的一侧贯穿至通腔的内部，且气缸(203)上套设有压簧(10)，所述托块(204)的背面通过压簧(10)与通腔的内壁弹性连接，所述托块(204)与压簧(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述爪架(1)的边沿与爪块(2)相对应位置处安装有插板(6)，所述插板(6)为“L”形结构，且插板(6)通过内六角螺栓(7)与爪架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述爪架(1)的内部与爪块(2)相对应位置处安装有导向杆(13)，所述导向杆(13)为“V”形结构，所述导向杆(13)设置有八个，且导向杆(13)分为四组，所述八个导向杆(13)分别两两对应环形排列在爪架(1)的内壁上，所述移动块(207)与导向杆(13)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述弧边块(202)的边沿处为外凸弧形结构，且弧边块(202)为硬质橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述抓取电机(4)传动轴的中心位置处键连接有托盘(11)，所述托盘(11)的上端套设有止推轴承(9)，所述爪架(1)的顶端开设有内凹台阶(8)，所述内凹台阶(8)与止推轴承(9)的底端嵌合连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于，所述贴块(208)焊接在条形块(201)的内壁上，且贴块(208)距离条形块(201)外侧的间距小于摩擦带(205)的厚度数值。