[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型提供一种机械制造抓取装置，包括爪架，所述爪架的顶端安装有电机支座，所述电机支座的内部安装有抓取电机，所述电机支座的顶端通过紧固件安装有安装柱，所述抓取电机的传动轴贯穿至爪架的内部。本实用新型通过设置条形块、弧边块、气缸、托块、摩擦带、贴块，夹持抓取时，利用摩擦带的转动，通过摩擦力带动方形工件上移，同时气缸启动，推动托块移动处通腔，由于托块的顶端为平面，对方形工件起到承托作用，避免当爪块的夹持力不够时，方形工件发生滑落，当夹持圆柱形工件时，可以将托块拉出，并转动180°，使得倾斜面朝上，同时压簧将托块收缩至通腔中，这样圆柱形工件滑落时，利用倾斜面可以很好的托住，大大提高了夹持工件的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械爪领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

一种机械制造抓取装置是一种通过机械爪对工件进行抓取，实现转移的机构。

目前的机械制造抓取装置在使用时多有不足之处，一般机械爪在夹持时，当夹持力不够时，很容易导致滑落，造成工件摔坏，大大降低了抓取效果。

因此，有必要提供一种机械制造抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械制造抓取装置，解决了当夹持力不够时，很容易导致滑落，造成工件摔坏，大大降低了抓取效果的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械制造抓取装置，包括爪架，所述爪架的顶端安装有电机支座，所述电机支座的内部安装有抓取电机，所述电机支座的顶端通过紧固件安装有安装柱，所述抓取电机的传动轴贯穿至爪架的内部，且抓取电机的传动轴上安装有卡盘，所述卡盘的底面上开设有螺旋槽，所述卡盘的底端安装有爪块，所述爪块设置有四个，且四个爪块分别环形阵列在卡盘的底端，所述爪块贯穿至爪架的底端，所述爪块包括条形块、弧边块、气缸、托块、摩擦带、转动电机、移动块、贴块、从动轮和主动轮，所述移动块焊接在条形块的顶端，且移动块与卡盘上的螺旋槽啮合连接，所述弧边块设置有两个，且两个弧边块分别粘接在条形块的两侧上，所述条形块的内部为空腔结构，所述主动轮转动连接在条形块内部的上端，所述从动轮转动连接在条形块内部的下端，所述摩擦带分别套设在主动轮和从动轮上，所述贴块设置在从动轮与主动轮之间，且贴块与条形块的内壁焊接连接，所述转动电机安装在主动轮上，所述条形块的底端开设有通腔，所述托块穿插在通腔的内部，所述气缸固定在条形块的背部，所述托块的截面为直角梯形结构。

优选的，所述气缸靠近活塞杆的一侧贯穿至通腔的内部，且气缸上套设有压簧，所述托块的背面通过压簧与通腔的内壁弹性连接，所述托块与压簧转动连接。

优选的，所述爪架的边沿与爪块相对应位置处安装有插板，所述插板为“L”形结构，且插板通过内六角螺栓与爪架固定连接。

优选的，所述爪架的内部与爪块相对应位置处安装有导向杆，所述导向杆为“V”形结构，所述导向杆设置有八个，且导向杆分为四组，所述八个导向杆分别两两对应环形排列在爪架的内壁上，所述移动块与导向杆滑动连接。

优选的，所述弧边块的边沿处为外凸弧形结构，且弧边块为硬质橡胶材质。

优选的，所述抓取电机传动轴的中心位置处键连接有托盘，所述托盘的上端套设有止推轴承，所述爪架的顶端开设有内凹台阶，所述内凹台阶与止推轴承的底端嵌合连接。

优选的，所述贴块焊接在条形块的内壁上，且贴块距离条形块外侧的间距小于摩擦带的厚度数值。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械制造抓取装置具有如下有益效果：