[实用新型]一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人有效
| 申请号： | 202020602310.1 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212447840U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张奎刚;敖奇;王福闯;刘甲宾;李超;杨子赫;呼延鹏 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 底盘 机构 包含 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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