[实用新型]一种智能平衡轮椅有效
| 申请号： | 202020597366.2 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN211554719U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴婕;刘尚麟;高娟;马俊成 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军西部战区总医院 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 阳佑虹 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能平衡轮椅，所述轮椅车体设有平衡控制系统，包括主控制器、图像采集控制器、姿态检测传感器、超声波测距传感器、第一驱动控制器以及第二驱动控制器，主控制器与图像采集控制器通过串口通信协议双向连接；主控制器与姿态检测传感器通过IIC通信协议连接；主控制器输入端与超声波传感器的输出端连接；主控制器输出端分别与第一驱动控制器的输入端以及第二驱动控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果为对当前座椅的水平状态进行实时检测，保证座椅随时都处在平衡的状态位置；保证轮椅能够在一定的安全距离中跟随目标人物进行移动；保证用户能够时刻跟随着目标人物；保证坐在轮椅上的用户在一定的安全距离中进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 平衡 轮椅 | ||
【主权项】：
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