[实用新型]一种智能平衡轮椅

说明书

本实用新型公开了一种智能平衡轮椅，所述轮椅车体设有平衡控制系统，包括主控制器、图像采集控制器、姿态检测传感器、超声波测距传感器、第一驱动控制器以及第二驱动控制器，主控制器与图像采集控制器通过串口通信协议双向连接；主控制器与姿态检测传感器通过IIC通信协议连接；主控制器输入端与超声波传感器的输出端连接；主控制器输出端分别与第一驱动控制器的输入端以及第二驱动控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果为对当前座椅的水平状态进行实时检测，保证座椅随时都处在平衡的状态位置；保证轮椅能够在一定的安全距离中跟随目标人物进行移动；保证用户能够时刻跟随着目标人物；保证坐在轮椅上的用户在一定的安全距离中进行运动。

技术领域

本实用新型涉及一种医用轮椅领域，特别是一种智能平衡轮椅。

背景技术

现有的医用轮椅分为手动轮椅和电动轮椅，尚未存在自动跟随式的轮椅。电动轮椅的应用可以帮助病人减少一部分操作，但针对部分手臂易抖动的患者，可能无法长时间操控电动轮椅的摇杆控制器，出现操作不当的现象，可能出现安全隐患。此外，现有的医用轮椅的座凳与轮椅车体采用刚性连接，无法调节座凳水平姿态。尤其是针对病人上下坡，重心产生变化，病人无法及时调整坐姿，控制速度，因此可能带来的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种智能平衡轮椅，实现了平衡轮椅的智能跟随以及可以动态调节轮椅水平姿态。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能平衡轮椅，包括轮椅车体与动力轮，所述动力轮设置在所述轮椅车体两侧，所述轮椅车体设有平衡控制系统，所述平衡控制系统包括主控制器、图像采集控制器、姿态检测传感器、超声波测距传感器、第一驱动控制器以及第二驱动控制器，所述主控制器与所述图像采集控制器通过串口通信协议双向连接；所述主控制器与所述姿态检测传感器通过IIC通信协议连接；所述主控制器输入端与所述超声波传感器的输出端连接；所述主控制器输出端分别与第一驱动控制器的输入端以及第二驱动控制器的输入端连接。

传统的轮椅为手动轮椅或者自动轮椅，如果轮椅上的用户为手臂易抖动的患者，会出现长时间无法操控电动轮椅的摇杆控制器，且若操作不当，很容易出现安全隐患；本实用新型提供了一种智能平衡轮椅，将报警器、超声波传感器、姿态检测传感器以及图像采集控制器集合到一起，不仅能够保证轮椅上用户的安全，且还能够通过此轮椅对目标人物进行跟随，且保持在一个安全距离中。

更进一步的，所述主控制器输出端连接有报警器。

设置报警器，主要是通过报警器能够方便的提示用户，跟随的目标人物不在一定的距离范围之内的时候，进行一个提醒。

更进一步的，所述报警器为蜂鸣器。

更进一步的，所述主控制器通过IIC通信协议连接控制摇杆。

更进一步的，所述图像采集处理器通过SPI通信协议连接触摸屏显示器。

设置触摸屏显示器，主要是通过触摸屏显示器可以对目标人物进行实时设置，且可以通过显示器更能够直观的看到轮椅签的视频的实时动态变化。

更进一步的，所述第一驱动控制器输出端连接第一电机输入端。

更进一步的，所述第二驱动控制器输出端连接第二电机输入端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型所提供的一种智能平衡轮椅，通过安装姿态检测传感器，有助于对当前座椅的水平状态进行实时检测，保证座椅随时都处在平衡的状态位置；

2、采用本实用新型所提供的一种智能平衡轮椅，通过安装图像采集控制器，实时对轮椅前方的视频图像进行跟随，保证轮椅能够在一定的安全距离中跟随目标人物进行移动；