[实用新型]一种智能平衡轮椅

权利要求书

1.一种智能平衡轮椅，包括轮椅车体与动力轮，所述动力轮设置在所述轮椅车体两侧，其特征在于：所述轮椅车体设有平衡控制系统，所述平衡控制系统包括主控制器、图像采集控制器、姿态检测传感器、超声波测距传感器、第一驱动控制器以及第二驱动控制器，所述主控制器与所述图像采集控制器通过串口通信协议双向连接；所述主控制器与所述姿态检测传感器通过IIC通信协议连接；所述主控制器输入端与所述超声波测距传感器的输出端连接；所述主控制器输出端分别与第一驱动控制器的输入端以及第二驱动控制器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能平衡轮椅，其特征在于：所述主控制器输出端连接有报警器。

3.根据权利要求2所述的一种智能平衡轮椅，其特征在于：所述报警器为蜂鸣器。

4.根据权利要求1、2、3任一所述的一种智能平衡轮椅，其特征在于：所述主控制器通过IIC通信协议连接控制摇杆。

5.根据权利要求4所述的一种智能平衡轮椅，其特征在于：所述图像采集处理器通过SPI通信协议连接触摸屏显示器。

6.根据权利要求5所述的一种智能平衡轮椅，其特征在于：所述第一驱动控制器输出端连接第一电机输入端。

7.根据权利要求5所述的一种智能平衡轮椅，其特征在于：所述第二驱动控制器输出端连接第二电机输入端。