[实用新型]自动上下料检测机器人

摘要

自动上下料检测机器人，包括：承载车，控制柜，平移机构，回转机构，升降机构，以及电动卡爪，承载车上平行设有一对滑轨，平移机构包括承接台，承接台下方对称设有一对滑块，滑块卡设于滑轨，承接台底部连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接丝杠电机，回转机构包括转台安装板，转台安装板上设有转盘，转盘上设有限位头，转台安装板上设有一对与限位头配合的限位块转盘边缘与齿轮啮合，齿轮连接驱动电机。本实用新型通过升降机构和承接台调节，使得电动卡爪将工件夹持，然后转盘旋转使得电动卡爪携带工件旋转至检测工位，完成工件的上料操作，全程自动化，且精度高，降低人工成本。