[实用新型]自动上下料检测机器人

说明书

自动上下料检测机器人，包括：承载车，控制柜，平移机构，回转机构，升降机构，以及电动卡爪，承载车上平行设有一对滑轨，平移机构包括承接台，承接台下方对称设有一对滑块，滑块卡设于滑轨，承接台底部连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接丝杠电机，回转机构包括转台安装板，转台安装板上设有转盘，转盘上设有限位头，转台安装板上设有一对与限位头配合的限位块转盘边缘与齿轮啮合，齿轮连接驱动电机。本实用新型通过升降机构和承接台调节，使得电动卡爪将工件夹持，然后转盘旋转使得电动卡爪携带工件旋转至检测工位，完成工件的上料操作，全程自动化，且精度高，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及工件质量检测技术领域，特别与自动上下料检测机器人相关。

背景技术

目前，在生产各种零件的企业中，对于生产出来的工件进行质量检测已经是大量生产企业的重要的一步工艺。工件在定型后需要经过深加工提高其刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度、韧性等特性，然后通过检测进行包装出厂。

传统的工件质量检测方法是人工检测，工件在流水线上依次通过检测工位，通过人力去识别所有工件质量是否合格，由于工件体积小，且多为批量生产，工作人员需要一次性对大量的工件进行识别，需要耗费大量的人力，且由于工件质量差异小，检测难度大。采用检测设备时，一般是人工将工件放置于检测工位，检测完成后取下并更换为待检测的工件，检测精度高，但检测效率低，不能满足企业批量化检测需要。

实用新型内容

针对相关现有技术存在的问题，本实用新型提供自动上下料检测机器人，工件检测时，通过升降机构和承接台调节，使得电动卡爪将工件夹持，然后转盘旋转使得电动卡爪携带工件旋转至检测工位，完成工件的上料操作，全程自动化，且精度高，降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

自动上下料检测机器人，包括：

承载车，承载车上平行设有一对滑轨；

控制柜，设于承载车上；

平移机构，沿滑轨水平移动；

回转机构，设于平移机构上；

升降机构，竖直设于回转机构上，升降机构连接电动卡爪；

平移机构包括承接台，承接台下方对称设有一对滑块，滑块卡设于滑轨，承接台底部连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠连接丝杠电机；

回转机构包括转台安装板，转台安装板上设有转盘，转盘边缘与齿轮啮合，齿轮连接驱动电机。

进一步地，承载车底部设有万向轮，承载车上还设有与万向轮匹配的支撑件。

进一步地，平移机构还包括限制承接台移动距离的固定块，固定块固定于承载车，承接台上设有防尘板。

进一步地，转盘上设有限位头，转台安装板上设有一对与限位头配合的限位块。

进一步地，升降机构包括Z轴安装板，Z轴安装板上设有一对竖直的Z轴导轨，Z轴安装板上穿设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠连接Z轴移动块，Z轴移动块卡设于Z轴导轨，第二滚珠丝杠连接Z轴电机。

进一步地，电动卡爪包括固定于Z轴移动块的卡爪安装板，卡爪安装板上设有直线导轨电机，直线导轨电机上设有一对卡爪，卡爪后端设有夹具传感器。

本实用新型有益效果：

1、工件检测时，通过调节升降机构，使电动卡爪与工件处于同一水平面，然后承接台逐渐移动，使得电动卡爪将工件夹持，驱动电机通过齿轮带动转盘旋转，使得电动卡爪携带工件旋转至检测工位，完成工件的上料操作，全程自动化，降低人工成本。