[实用新型]一种水下容器巡查机器人有效
| 申请号： | 202020465616.7 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN211844860U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陈一馨;李睿;刘永生 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D55/265;B60F3/00;B25J5/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种水下容器巡查机器人，包括机身，机身的两侧均设置有行车系统，机身的前端设置有成像系统和抓取机构，其中：抓取机构包括机械爪、机械爪驱动舵机、伸缩机构和机械爪安装座，所述机械爪安装座安装在伸缩机构的前端，所述机械爪安装在机械爪安装座上；所述机械爪驱动舵机安装在机械爪安装座的上端面；所述伸缩机构安装在伸缩机构安装座上，且与伸缩机构安装座之间呈伸缩式结构布置；所述行车系统与待测物体之间呈磁吸附式结构连接；该结构操作简单、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 容器 巡查 机器人 | ||
【主权项】：
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