[实用新型]一种抓合装置

摘要

本实用新型涉及一种机械抓取领域，更具体地说，它涉及一种用于抓取各类物品的抓合装置,包括抓合机构和驱动器，所述抓合机构包括连接装置、升降台和固定台；所述固定台的上侧面沿周向分别铰接有三根由柔性材质制作而成的抓合爪，相邻两个的抓合爪之间的夹角为120°；所述升降台设置在固定台的上方，升降台通过连接装置与抓合爪的一侧面活动连接，所述驱动器驱动升降台的升降运动并通过连接装置带动抓合爪的抓合与放开运动。本实用新型实用性强，能有效解决解决机抓合装置无法充分防止物品掉落的问题，同时简化繁琐的机械结构，并解决细窄区域无法使用机械爪的问题。