[实用新型]一种分体式机器人机床上下料装置有效
| 申请号： | 202020448044.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212794128U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 乐马克;匡华阳;衡旭 | 申请（专利权）人： | 无锡威唐工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云;郭金玉 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种分体式机器人机床上下料装置，其能够有效提高上下料效率，降低劳动强度，提高安全可靠性，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括底座，所述底座上安装有并排布置的机柜和机器人，所述机柜上安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向外拉开、另一端由所述机器人控制所述夹爪拉动向外拉开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机器人 机床 上下 装置 | ||
【主权项】：
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