[实用新型]一种分体式机器人机床上下料装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种分体式机器人机床上下料装置，其能够有效提高上下料效率，降低劳动强度，提高安全可靠性，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括底座，所述底座上安装有并排布置的机柜和机器人，所述机柜上安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向外拉开、另一端由所述机器人控制所述夹爪拉动向外拉开。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种分体式机器人机床上下料装置。

背景技术

在机床加工领域，目前都是由人工来实现上料和下料操作，一般由一个操作人员将需要加工的工件在托盘内整理好或者将加工完成的工件从托盘内取出，另一个操作人员单独负责对机床的上料和下料，劳动强度大，并且在机床上进行手动上下料过程中，因操作失误等原因，偶尔会出现一些安全事故，生产过程中安全可靠性较差。

发明内容

为了解决现有上下料效率低，劳动强度大，安全可靠性差的问题，本实用新型提供了一种分体式机器人机床上下料装置，其能够有效提高上下料效率，降低劳动强度，提高安全可靠性。

其技术方案是这样的：一种一体式机器人机床上下料装置，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括底座，所述底座上安装有并排布置的机柜和机器人，所述机柜上安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向外拉开、另一端由所述机器人控制所述夹爪拉动向外拉开。

其进一步特征在于，所述抽屉两侧的前端、中间、后端位置分别开设有结构相同的凹槽，所述机柜内壁对应位置分别安装有三组与所述凹槽配合的锁紧机构，所述锁紧机构包括衬套，所述衬套内通过弹簧安装有钢球；

所述抽屉侧面安装有传感器信号感应片，所述机柜内侧安装有与所述传感器信号感应片配合的检测到位传感器；

所述机柜内设置有三层所述双向线性滑轨；

所述机器人上安装有转盘，所述转盘上安装有两个所述夹爪；

所述底座上开设有叉车叉槽；

所述机器人周围设置有防护罩，所述防护罩上开设有进出料窗口。

采用本实用新型后，只需要一个操作人员在一侧对托盘进行工件的上下料，另一侧由机器人将托盘内的工件上料至机床和从机床取下工件至托盘内，降低了劳动强度，提高了上下料效率，并且机床侧上下料无需人工干预，有效的提高了安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为机柜结构示意图；

图5为夹爪处结构示意图；

图6为图4中Ⅰ处示意图；

图7为图4中Ⅱ处示意图；

图8为抽屉定位示意图；

图9为图8中A-A向剖视图。

具体实施方式