[实用新型]一种装车机器人中的摆臂升降机构有效
| 申请号： | 202020413293.7 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212101072U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 赵怀平 | 申请（专利权）人： | 昆山同日机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装车机器人中的摆臂升降机构，包括摆臂和连接架，所述连接架包括立柱，所述立柱的顶部设置有横梁，所述横梁水平设置，所述摆臂上方设置有电缸，所述电缸的活塞杆的外端与所述摆臂铰接，所述电缸的尾端与横梁铰接，所述摆臂靠近立柱的一端与所述立柱通过一连接板连接，所述连接板的一端与所述摆臂的所述一端铰接，所述连接板的另一端上设置有长孔槽，所述立柱上设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。本实用新型的装车机器人中的摆臂升降机构用于使装车机器人中的摆臂进行升降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装车 机器人 中的 升降 机构 | ||
【主权项】：
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