[实用新型]一种装车机器人中的摆臂升降机构

说明书

本实用新型公开了一种装车机器人中的摆臂升降机构，包括摆臂和连接架，所述连接架包括立柱，所述立柱的顶部设置有横梁，所述横梁水平设置，所述摆臂上方设置有电缸，所述电缸的活塞杆的外端与所述摆臂铰接，所述电缸的尾端与横梁铰接，所述摆臂靠近立柱的一端与所述立柱通过一连接板连接，所述连接板的一端与所述摆臂的所述一端铰接，所述连接板的另一端上设置有长孔槽，所述立柱上设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。本实用新型的装车机器人中的摆臂升降机构用于使装车机器人中的摆臂进行升降。

技术领域

本实用新型涉及一种装车机器人中的摆臂升降机构，属于机械技术领域。

背景技术

在一些仓储和物流行业中，要对货物包装进行装车操作。比如粮食包装、水泥包装等的装车，如果靠人力装车则效率低，装车辛苦，物流时间延长，因此要考虑机械化装车，用装车设备代替人力操作，这样装车效率高，减轻人工的劳累。为此装车机器人就应运而生，在装车机器人中会设置机架、盛装货物包装的料斗和使料斗摆动和升降的摆臂，机架固定，摆臂一般固定安装在连接架上，料斗安装在摆臂的外端，通过摆臂的升降实现料斗的升降，将货物包装移动到合适的装车位置。因此需要设置一套相应的摆臂升降机构来实现料斗的升降。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种装车机器人中的摆臂升降机构，本实用新型的装车机器人中的摆臂升降机构，用于使装车机器人中的摆臂进行升降。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种装车机器人中的摆臂升降机构，包括摆臂和连接架，所述连接架包括立柱，所述立柱的顶部设置有横梁，所述横梁水平设置，所述摆臂上方设置有电缸，所述电缸的活塞杆的外端与所述摆臂铰接，所述电缸的尾端与横梁铰接，所述摆臂靠近立柱的一端与所述立柱通过一连接板连接，所述连接板的一端与所述摆臂的所述一端铰接，所述连接板的另一端上设置有长孔槽，所述立柱上设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。

优选的，所述立柱至少为两根，所述两根立柱的顶部分别设置有横梁，所述电缸为两个，所述电缸平行设置，所述两个电缸的活塞杆的外端分别与所述摆臂铰接，所述两个电缸的尾端分别与横梁铰接，所述摆臂的两侧边中的任一边靠近立柱的一端分别与所述两根立柱中的其中一根通过一连接板连接，两个所述连接板的一端分别与所述摆臂的两侧边中的一边铰接，两根所述连接板的另一端上分别设置有长孔槽，所述两根立柱上分别设置有转轴，所述转轴穿过所述长孔槽。

优选的，所述转轴与长孔槽之间为间隙配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装车机器人中的摆臂升降机构在摆臂与连接架之间设置电缸，通过电缸活塞杆的伸缩实现摆臂外端的升降，从而实现货运料斗的升降，实现装车机器人上下移动的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型中装车机器人中的摆臂升降机构的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、横梁，2、立柱，3、连接板，4、长孔槽，5、转轴，6、电缸，7、活塞杆，8、摆臂，9、连接架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。