[实用新型]一种油路块抓手有效

专利信息
申请号: 202020403752.3 申请日: 2020-03-25
公开(公告)号: CN211890884U 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 胡培民 申请(专利权)人: 上海辽远自动化科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 代理人: 雍常明
地址: 201617 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种油路块抓手,包括抓手主板、抓手工位和油路块,所述抓手主板的表面上设置有四个抓手工位,每个所述抓手工位对应一个型号的油路块,所述抓手工位对油路块进行夹持,所述抓手工位由伸缩气缸、油路块夹爪、油路块定位座和油路块型号检测杆组成,所述伸缩气缸固定在抓手主板的表面上,且伸缩气缸为双向气缸,所述油路块夹爪设置为两个并分别通过螺丝固定在伸缩气缸的两端,所述油路块夹爪上固定设置有气弹簧,所述油路块定位座和油路块型号检测杆均固定在抓手主板的表面上,每个抓手工位最多包括一个油路块型号检测杆,每个抓手工位包括两个油路块定位座;本实用新型结构合理,稳定耐用,抓取方便快捷。
搜索关键词: 一种 油路 抓手
【主权项】:
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