[实用新型]一种油路块抓手有效
申请号: | 202020403752.3 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN211890884U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 胡培民 | 申请(专利权)人: | 上海辽远自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 雍常明 |
地址: | 201617 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种油路块抓手,包括抓手主板、抓手工位和油路块,所述抓手主板的表面上设置有四个抓手工位,每个所述抓手工位对应一个型号的油路块,所述抓手工位对油路块进行夹持,所述抓手工位由伸缩气缸、油路块夹爪、油路块定位座和油路块型号检测杆组成,所述伸缩气缸固定在抓手主板的表面上,且伸缩气缸为双向气缸,所述油路块夹爪设置为两个并分别通过螺丝固定在伸缩气缸的两端,所述油路块夹爪上固定设置有气弹簧,所述油路块定位座和油路块型号检测杆均固定在抓手主板的表面上,每个抓手工位最多包括一个油路块型号检测杆,每个抓手工位包括两个油路块定位座;本实用新型结构合理,稳定耐用,抓取方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 油路 抓手 | ||
【主权项】:
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