[实用新型]一种油路块抓手

说明书

本实用新型公开了一种油路块抓手，包括抓手主板、抓手工位和油路块，所述抓手主板的表面上设置有四个抓手工位，每个所述抓手工位对应一个型号的油路块，所述抓手工位对油路块进行夹持，所述抓手工位由伸缩气缸、油路块夹爪、油路块定位座和油路块型号检测杆组成，所述伸缩气缸固定在抓手主板的表面上，且伸缩气缸为双向气缸，所述油路块夹爪设置为两个并分别通过螺丝固定在伸缩气缸的两端，所述油路块夹爪上固定设置有气弹簧，所述油路块定位座和油路块型号检测杆均固定在抓手主板的表面上，每个抓手工位最多包括一个油路块型号检测杆，每个抓手工位包括两个油路块定位座；本实用新型结构合理，稳定耐用，抓取方便快捷。

技术领域

本实用新型属于机器人抓手技术领域，具体涉及一种油路块抓手。

背景技术

油路块是将分散的液压油路集合在一起的集合体。油路块简单的说就是控制液压油工作的一个方块。通常为金属制作。对于每一个液压系统均需要按照液压原理图单独设计油路块。其优点是简化液压系统的安装、检修、更换以及后期的维护保养。缺点是设计和加工要求较高，单件成本高。不适合单件小批量生产。

现有的机器人的抓手对油路块的抓取较为缓慢，抓手的可调性较差，无法更好的满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油路块抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油路块抓手，包括抓手主板、抓手工位和油路块，所述抓手主板的表面上设置有四个抓手工位，每个所述抓手工位对应一个型号的油路块，所述抓手工位对油路块进行夹持，所述抓手工位由伸缩气缸、油路块夹爪、油路块定位座和油路块型号检测杆组成，所述伸缩气缸固定在抓手主板的表面上，且伸缩气缸为双向气缸，所述油路块夹爪设置为两个并分别通过螺丝固定在伸缩气缸的两端，所述油路块夹爪上固定设置有气弹簧，所述油路块定位座和油路块型号检测杆均固定在抓手主板的表面上，每个抓手工位最多包括一个油路块型号检测杆，每个抓手工位包括两个油路块定位座。

优选的，每个所述抓手工位中的油路块定位座和油路块型号检测杆的设置位置与对应型号的油路块相对应，依据所述抓手工位对应的油路块型号的不同，抓手工位的油路块夹爪上的气弹簧的数量为一个或两个。

优选的，所述油路块的型号为31711-X480F、31711-X481F、31713-X480F和31713-X481F。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时需安装到FANUCM-710iC/45M型号的机器人上，油路块适用于V/B阀体的压铸生产，抓手工位在运行时，首先伸缩气缸的两端伸长，使油路块夹爪向外张开，在拾取到对应型号的油路块后，伸缩气缸的两端缩短带动油路块夹爪向内合拢，从而夹持住油路块，通过气弹簧自身的伸缩功能，有利于降低油路块夹爪对油路块表面造成的磨损，由于油路块型号的不同，油路块上的定位孔位置也会存在区别，因此对应的抓手工位上的油路块定位座和油路块型号检测杆的位置也会相应变动，从而使得抓手工位只能抓住对应型号的油路块，避免混淆，本实用新型结构合理，稳定耐用，抓取方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的底部表面结构示意图；

图3为本实用新型的截面结构示意图；

图中：1、抓手主板；2、油路块型号检测杆；3、油路块定位座；4、伸缩气缸；5、油路块夹爪；6、气弹簧；7、油路块。

具体实施方式