[实用新型]一种机器人底盘刹车机构有效
| 申请号： | 202020399601.5 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN212123361U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙逊 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工路波机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人底盘刹车机构，涉及刹车领域，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆。本实用新型具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度，避免刹车直接刹紧抱死。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 刹车 机构 | ||
【主权项】：
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