[实用新型]一种磁性轮及攀爬机器人有效
| 申请号： | 202020397305.1 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN211843950U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 郑州迅布智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龙 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新区商都*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磁性轮及攀爬机器人，本实用新型的攀爬机器人包含车体及磁性轮，磁性轮包含磁吸块和轮架，磁吸块多个组成一组，同组的各磁吸块围绕轮架的转动轴线在同一圆周上布置；轮架设有磁吸块安装面，磁吸块从轴向安装在磁吸块安装面上；各磁吸块外弧面所对应的半径相等；同组的各磁吸块的外弧面或者同组的各磁吸块与轮架共同围成完整的圆周面；所述圆周面外侧设有缓冲层。所述圆周面便于在其外侧设置缓冲层，且磁性轮运转时可对被爬物体产生均匀的磁吸力；缓冲层可防止磁吸块外弧面磨损、增大磁性轮与被爬物体的摩擦力，有利于保持磁性轮平稳爬升；可解决现有攀爬机器人所用的磁性轮使得机器人行驶时不平稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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