[实用新型]一种机械手定位装置有效
| 申请号： | 202020381917.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211972648U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 范国锋;徐龙姣 | 申请（专利权）人： | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/12 | 分类号： | D05B19/12;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 沈金美 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手定位装置，用于定位机械手和工作台、以及机械手和缝制设备，机械手具有可运动的末端执行部、以及与末端执行部相固定的压盘，压盘用于固定并带动模板移动，机械手定位装置包括固定在压盘上的激光发生器、以及开设在工作台和缝制设备上的定位孔，激光发生器倾斜安装于压盘，定位孔允许激光发生器发射的光束通过。本申请中，在重新摆放机械手和缝制设备后，使机械手的末端执行部相对于该缝制设备移动至初始位置，之后调整缝制设备的安装位置，使激光发生器发射出的光束恰好通过缝制设备上的定位孔，即可重新定位机械手和缝制设备，高效、快速、且操作方便，大大提高机械手与缝制设备之间的定位效率，降低定位难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
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