[实用新型]机械抓手有效
| 申请号： | 202020355919.3 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN212471547U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘艳;陈浩文;高鑫峰;刘绍鸿 | 申请（专利权）人： | 湖南迎春思博瑞智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵琴娜 |
| 地址： | 410600 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手，包括：机架；XY轴移动机构，设置在所述机架的顶部；第一安装座，设置在所述XY轴移动机构上；第二安装座，可转动地安装于所述第一安装座上；一对夹爪，可张合地设置于所述第二安装座上；升降平台，可升降地设置于所述机架的底部。所述升降平台承载着物料托架运动到指定位置，所述机械抓手将抓取的物料包放置在所述升降平台上，并借助XY轴移动机构调整同一层物料包的放置位置。放置好一层物料包后，通过调整所述第二安装座与所述第一安装座的相对位置，能带动被抓取的物料包转动，从而能够调整物料包下一层的放置角度。随着改变层与层之间物料包的堆叠角度，使得堆叠更稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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