[实用新型]一种用于自动化生产的机械手

摘要

本实用新型提供一种用于自动化生产的机械手，属于自动化设备技术领域，该种用于自动化生产的机械手，包括安装板和导轨,所述安装板的右侧固定安装有转动电机a，所述转动电机a的电机轴轴头固定安装有支架，所述支架的前侧横截面呈“凹”字型，本实用新型通过设置的转动电机a，便于根据所夹持物体的形状，启动转动电机a，转动两个转动电机b，交换夹持爪和夹板的位置，而水平移动夹持爪或夹板，可启动两个转动电机b，通过螺纹杆与安装环之间的螺旋结构来完成，而夹持爪和夹板在垂直方向位置的调整则由推杆电机a和推杆电机b电机轴的推动来实现，本申请可根据需求选择合适的夹持机构，有效提高了现有技术的适用范围。