[实用新型]一种自巡航绞筒式饲喂机器人有效
申请号: | 202020344742.7 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN212877131U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 龚荣虎;张东跃;谢艳;袁虎成;李志鹏;李彦荣;李坤义;薄文萍;李庆国 | 申请(专利权)人: | 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 |
主分类号: | A01K5/02 | 分类号: | A01K5/02 |
代理公司: | 兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201 | 代理人: | 刘树涛 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自巡航绞筒式饲喂机器人;其包括电控小车和推送装置;其中,电控小车包括底盘、驱动轮、工控机、蓄电池、外壳和激光雷达;推送装置包括设在电控小车上的输送绞筒机构、设在电控小车上并用于驱动输送绞筒机构的绞筒驱动机构;输送绞筒机构包括固定在电控小车前端的挡板、通过铰接支架铰接在挡板前方的旋转筒、设在旋转筒上的空心螺旋叶片、位于空心螺旋叶片上方并与挡板连接的挡罩;本实用新型可以在道槽一体式结构的养殖舍内自动的进行饲料投喂工作,有效替代人工投喂,投喂作业效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡航 绞筒式 饲喂 机器人 | ||
【主权项】:
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