[实用新型]一种纵向旋三维激光雷达有效
| 申请号： | 202020341595.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN210427802U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 尹利;李桓;宋彦霞;韩伟;马欣 | 申请（专利权）人： | 天津卡雷尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 吴秋霞 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区信*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纵向旋三维激光雷达，包括雷达和摆动装置，雷达由雷达头部，转动电机和雷达基体上中下三部分构成，雷达头部内设有测距模块，摆动装置包括摇摆架，摇摆架呈U形，雷达固定于摇摆架内可随摇摆架前后±45°摆动，摇摆架的左侧由内至外依次安装有连接件二，连接件一，舵盘，舵机和左支撑，摇摆架的右侧由内至外依次安装有卡簧，轴承盖，滚动轴承和右支撑，本实用新型采用“摇篮式”设计，结构简单、紧凑，设计巧妙，节约空间，操作便捷，经济实用，可使雷达整体在与水平方向±45°内快速摆动或者任意角度停止，以达到拓展雷达探测范围的目的，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纵向 三维 激光雷达 | ||
【主权项】：
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