[实用新型]一种铸造用多功能机器人手爪有效
申请号: | 202020293881.1 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN211803764U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张培军;张达鑫;胡开俊;印琳 | 申请(专利权)人: | 江苏天宏智能装备有限公司 |
主分类号: | B22D18/04 | 分类号: | B22D18/04;B22C23/02 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 张苏沛 |
地址: | 212300 江苏省镇江市丹阳*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转向节铸造用多功能机器人手爪,包括手爪骨架组件、放过滤网机构、抓取铝铸件机构、吹扫机构、静电喷涂机构;手爪骨架组件包括过滤网机构连接主板、取件手爪连接主板、连接座侧板、气缸;过滤网放置机构和抓取铝铸件机构之间通过手爪骨架组件连接,放过滤网机构固定在过滤网机构连接主板上;抓取铝铸件机构安装在取件手爪连接主板上;气缸与抓取铝铸件机构连接,支撑抓取铝铸件组件平稳顶出;在过滤网机构底板上均布若干个过滤网放置组件;在取件手爪底板上均布若干个抓取铝铸件组件;吹扫机构固定在手爪骨架组件上,静电喷涂机构安装在吹扫机构上。 | ||
搜索关键词: | 一种 铸造 多功能 机器人 手爪 | ||
【主权项】:
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