[实用新型]一种铸造用多功能机器人手爪有效

专利信息
申请号: 202020293881.1 申请日: 2020-03-11
公开(公告)号: CN211803764U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 张培军;张达鑫;胡开俊;印琳 申请(专利权)人: 江苏天宏智能装备有限公司
主分类号: B22D18/04 分类号: B22D18/04;B22C23/02
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 张苏沛
地址: 212300 江苏省镇江市丹阳*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种转向节铸造用多功能机器人手爪,包括手爪骨架组件、放过滤网机构、抓取铝铸件机构、吹扫机构、静电喷涂机构;手爪骨架组件包括过滤网机构连接主板、取件手爪连接主板、连接座侧板、气缸;过滤网放置机构和抓取铝铸件机构之间通过手爪骨架组件连接,放过滤网机构固定在过滤网机构连接主板上;抓取铝铸件机构安装在取件手爪连接主板上;气缸与抓取铝铸件机构连接,支撑抓取铝铸件组件平稳顶出;在过滤网机构底板上均布若干个过滤网放置组件;在取件手爪底板上均布若干个抓取铝铸件组件;吹扫机构固定在手爪骨架组件上,静电喷涂机构安装在吹扫机构上。
搜索关键词: 一种 铸造 多功能 机器人 手爪
【主权项】:
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