[实用新型]一种铸造用多功能机器人手爪

说明书

本实用新型公开了一种转向节铸造用多功能机器人手爪，包括手爪骨架组件、放过滤网机构、抓取铝铸件机构、吹扫机构、静电喷涂机构；手爪骨架组件包括过滤网机构连接主板、取件手爪连接主板、连接座侧板、气缸；过滤网放置机构和抓取铝铸件机构之间通过手爪骨架组件连接，放过滤网机构固定在过滤网机构连接主板上；抓取铝铸件机构安装在取件手爪连接主板上；气缸与抓取铝铸件机构连接，支撑抓取铝铸件组件平稳顶出；在过滤网机构底板上均布若干个过滤网放置组件；在取件手爪底板上均布若干个抓取铝铸件组件；吹扫机构固定在手爪骨架组件上，静电喷涂机构安装在吹扫机构上。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能机器人手爪，具体的是一种转向节铸造用多功能机器人手爪。

背景技术

转向节是汽车转向系统中的关键零件，它与汽车悬架、前车轴、转向系统以及制动器总成相连，支撑并带动前轮转动，实现汽车灵活转向，是汽车前部关键承载部件。在汽车行驶状态下，转向节承受着多变的冲击载荷。转向节的安全可靠性直接影响着整车的行驶可靠性，其在汽车零部件中具有十分重要的地位。此外，转向节的结构参数、材料属性、生产工艺等因素也存在不确定性，这些随机因素的存在使得转向节的可靠性要求非常高。

差压铸造铝合金转向节工艺及其热处理工艺的成熟，实现了高性能铝合金汽车转向节的产业化与规模化应用，提高了我国汽车零部件产品的创新能力和自主品牌汽车的竞争力。

由于铸造车间污染大、噪音大、温度高、工作环境恶劣，所以需要实现铸造自动化生产，解放人工。

为了提高生产效率、降低成本，汽车转向节铝铸件差压铸造模具多采用一模多件，因此需要一种可以实现多个过滤网同时抓取上下料，多个铝铸件同时抓取下料，并可以对模具进行吹扫的机器人手爪。

发明内容

根据上述问题，本实用新型的目的在于提供一种铸造用多功能机器人手爪，以实现多个过滤网同时上下料，多个铝铸件同时上下料，以及对铸造模具进行吹扫，除去铸造模具内的杂质。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种转向节铸造用多功能机器人手爪，包括手爪骨架组件、放过滤网机构、抓取铝铸件机构、吹扫机构、静电喷涂机构；

手爪骨架组件包括过滤网机构连接主板、取件手爪连接主板、连接座侧板、气缸；

过滤网放置机构和抓取铝铸件机构之间通过手爪骨架组件连接，放过滤网机构固定在过滤网机构连接主板上；放过滤网机构包括过滤网机构底板、安装在过滤网机构底板上的过滤网放置组件；抓取铝铸件机构安装在取件手爪连接主板上；抓取铝铸件机构包括取件手爪底板、安装在取件手爪底板上的抓取铝铸件组件；

气缸与抓取铝铸件机构连接，支撑抓取铝铸件组件平稳顶出；

在过滤网机构底板上均布若干个过滤网放置组件；在取件手爪底板上均布若干个抓取铝铸件组件；

吹扫组件固定在手爪骨架组件上，静电喷涂机构安装在吹扫机构上。

进一步的，过滤网放置组件包括依次连接的顶升气缸、气缸过渡连接板、气缸过渡套、第一三指气缸、过滤网夹指。

进一步的，抓取铝铸件组件包括依次连接的支撑柱固定板、浮动补偿、三指气缸固定板、第二三指气缸、夹取手指、手指夹头；还包括通过定位套支撑杆固定在三指气缸固定板上的工件定位套。

进一步的，滤网机构连接主板、取件手爪连接主板之间还设有直线轴承，直线轴承的一端固定在取件手爪底板上，导柱通过直线轴承起导向作用，导柱在远离取件手爪底板的一端设置阻挡片。

进一步的，气缸通过安装法兰、气缸连接器与抓取铝铸件组件连接。

进一步的，过滤网机构底板上布置有6个过滤网放置组件；抓取铝铸件组件与过滤网放置组件一一对应设置。