[实用新型]一种基于示教机器人的离线编程示教装置有效
| 申请号: | 202020277989.1 | 申请日: | 2020-03-09 |
| 公开(公告)号: | CN211806183U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 杨帅;史宜巧;薛岚;孙炳孝;田晨帆;张小红 | 申请(专利权)人: | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06;B25J9/00 |
| 代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 缪友益 |
| 地址: | 223005 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种基于示教机器人的离线编程示教装置,包括:外壳,外壳的背部两侧均对称固定有两组固定柱,每组固定柱之间安装有连接柱,两个对称设置的连接柱上固定有松紧带;外壳的背面中部设置有背槽,背槽向内凹陷呈方形结构,且背槽的两侧均开设有抓槽,抓槽分别向外壳两侧延伸,且抓槽底部粘接有内橡胶垫;背槽的内部竖直设置有若干个散热条,若干个散热条等距横向排列,散热条与外壳一体成型且内部开设有凹槽。本实用新型在手穿过把手拿持的时候可以将手指端部伸入到抓槽内,增加拿持稳定的同时减少长时间拿持造成的手指酸痛;散热条配合顶部开设的散热孔可以提高示教器的散热性能,避免温度过高而对内部元件造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 机器人 离线 编程 装置 | ||
【主权项】:
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