[实用新型]一种基于示教机器人的离线编程示教装置

说明书

本实用新型公开了一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳，外壳的背部两侧均对称固定有两组固定柱，每组固定柱之间安装有连接柱，两个对称设置的连接柱上固定有松紧带；外壳的背面中部设置有背槽，背槽向内凹陷呈方形结构，且背槽的两侧均开设有抓槽，抓槽分别向外壳两侧延伸，且抓槽底部粘接有内橡胶垫；背槽的内部竖直设置有若干个散热条，若干个散热条等距横向排列，散热条与外壳一体成型且内部开设有凹槽。本实用新型在手穿过把手拿持的时候可以将手指端部伸入到抓槽内，增加拿持稳定的同时减少长时间拿持造成的手指酸痛；散热条配合顶部开设的散热孔可以提高示教器的散热性能，避免温度过高而对内部元件造成的损伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制器技术领域，更具体为一种基于示教机器人的离线编程示教装置。

背景技术

示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理存储内容的人机交互接口，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。随着人们在生活中对平板电脑的广泛使用，以触摸屏作为基本输入设备的需求愈发强烈。

目前，现有的示教器存在如下问题：（1）示教器在使用的时候需要对其进行拿持，不方便对其进行拿持，同时在拿持时间过长后手部容易酸痛；（2）示教器内部安装多种电子元件，使用时内部热量不容易散发，温度过高后会对内部元件造成损伤。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于示教机器人的离线编程示教装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳，所述外壳的背部两侧均对称固定有两组固定柱，每组所述固定柱之间安装有连接柱，两个对称设置的连接柱上固定有松紧带，所述松紧带上均固定有防滑带；所述外壳的背面中部设置有背槽，所述背槽向内凹陷呈方形结构，且背槽的两侧均开设有抓槽，所述抓槽分别向外壳两侧延伸，且抓槽底部粘接有内橡胶垫，所述内橡胶垫表面均匀设置有若干个呈拱形结构的橡胶凸块，所述背槽两侧壁上均粘接有外橡胶垫；所述背槽的内部竖直设置有若干个散热条，若干个所述散热条等距横向排列，所述散热条与外壳一体成型且内部开设有凹槽，所述外壳的顶部开设有若干个散热孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳的内部且位于散热孔下方对称设置有导液板，两个所述导液板的一端连接且连接处上端形成有聚液槽，所述导液板另一端竖直固定有两个止液板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳的背部开设有排液孔，所述排液孔位于聚液槽内，且所述排液孔内镶嵌连接有孔塞。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防滑带采用软质橡胶材料制成且呈长方形结构，所述防滑带的两侧分别设置有按扣，所述防滑带包裹在松紧带外侧且通过按扣连接，所述松紧带首尾缝合连接且套接在两个连接柱外。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述凹槽的内壁两侧对称开设有若干个导温槽，所述散热条外壁两侧开设有若干个散热槽，所述散热槽呈等腰梯形结构且与导温槽位置相对应，所述导温槽呈半球形结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳整体呈工字形结构，且外壳顶部固定有把手杆，所述外壳的表面固定有显示屏和控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）该示教器，在背部设置了两个把手和两组抓槽，可以将手从把手中伸入也可以抓住把手来方便对示教器进行拿取，在手穿过把手的时候可以将手指端部伸入到抓槽内，增加拿持稳定的同时减少长时间拿持造成的手指酸痛。

（2）该示教器，在背部设置了散热条，配合顶部开设的散热孔可以提高示教器的散热性能，避免温度过高而对内部元件造成的损伤。

附图说明