[实用新型]一种基于示教机器人的离线编程示教装置

权利要求书

1.一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的背部两侧均对称固定有两组固定柱（6），每组所述固定柱（6）之间安装有连接柱（8），两个对称设置的连接柱（8）上固定有松紧带（5），所述松紧带（5）上均固定有防滑带（7）；

所述外壳（1）的背面中部设置有背槽（10），所述背槽（10）向内凹陷呈方形结构，且背槽（10）的两侧均开设有抓槽（13），所述抓槽（13）分别向外壳（1）两侧延伸，且抓槽（13）底部粘接有内橡胶垫（14），所述内橡胶垫（14）表面均匀设置有若干个呈拱形结构的橡胶凸块（15），所述背槽（10）两侧壁上均粘接有外橡胶垫（16）；

所述背槽（10）的内部竖直设置有若干个散热条（12），若干个所述散热条（12）等距横向排列，所述散热条（12）与外壳（1）一体成型且内部开设有凹槽（22），所述外壳（1）的顶部开设有若干个散热孔（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述外壳（1）的内部且位于散热孔（18）下方对称设置有导液板（21），两个所述导液板（21）的一端连接且连接处上端形成有聚液槽（20），所述导液板（21）另一端竖直固定有两个止液板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述外壳（1）的背部开设有排液孔（11），所述排液孔（11）位于聚液槽（20）内，且所述排液孔（11）内镶嵌连接有孔塞（17）。

4.根据权利要求1所述的一种基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述防滑带（7）采用软质橡胶材料制成且呈长方形结构，所述防滑带（7）的两侧分别设置有按扣（9），所述防滑带（7）包裹在松紧带（5）外侧且通过按扣（9）连接，所述松紧带（5）首尾缝合连接且套接在两个连接柱（8）外。

5.根据权利要求1所述的一种基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述凹槽（22）的内壁两侧对称开设有若干个导温槽（23），所述散热条（12）外壁两侧开设有若干个散热槽（24），所述散热槽（24）呈等腰梯形结构且与导温槽（23）位置相对应，所述导温槽（23）呈半球形结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述外壳（1）整体呈工字形结构，且外壳（1）顶部固定有把手杆（2），所述外壳（1）的表面固定有显示屏（3）和控制面板（4）。