[实用新型]一种爬壁机器人的控制电路有效
| 申请号： | 202020265869.X | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211554697U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐涛;孙秋泉;陈勇;李露露;孙伟 | 申请（专利权）人： | 镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐博 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种爬壁机器人的控制电路,机架两侧分别设置有左侧驱动轮带和右侧驱动轮带，左步进电机与左侧驱动轮带传动连接，右步进电机与右侧驱动轮带传动连接，其特征在于：所述的爬壁机器人的控制系统包括手持终端控制电路和车载终端控制电路，所述的手持终端控制电路包括第一主控芯片、第一5V转3.3V供电电路、7.4V转5V供电电路、第一指令传输模块电路和键盘控制模块电路；所述的车载终端控制电路包括第二主控芯片、第二5V转3.3V供电电路、24V转5V供电电路、第二指令传输模块电路、左步进电机驱动电路和右步进电机驱动电路；该种机器人通过电磁铁结构吸附在钢结构表面，该种控制电路控制机器人的运动状态以及运动方向，还能够对机器人进行远程遥控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制电路 | ||
【主权项】：
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